Project

Nitendon Switch Tetris Bot

Switch Bot开发日记系列


首先尝试了上次说的获取视频源的两种方式,用webcam实在太苦手了,要把机器和摄像头固定住,进行OpenCV边缘化处理的效果也不尽人意,我决定要剁手入个采集卡。

除了那以外,大概搭建了一下环境。主要研究了如何处理设备通信的问题,现在所使用的和pc通信的单片机是arduino mega 2560( -通过pc控制键盘指示灯明暗使用光感变阻器来传递analog信号- )使用jssc同com端口通信。

其他的就是把spring boot和jssc整合完毕,封装了几个串口通信的service,给单片机连了个2×16 lcd显示一些状态码之类的。

其他的等采集卡到了再开始搞,挑了半天决定买hd60 pro,直连pcie的。虽然麻烦了些不能携带但是延迟和质量肯定会更好。